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现象:

　　三一75C挖掘机回转制动终了时,挖掘机铲斗还有一定的摆动,一般摆动三次.同时回转手柄速度迅速回中位时,有一个响声.

　　三一75C挖掘机回转终了时铲斗摆动分析:

　　由于小挖的回转马达与中挖有区别,小挖回转马达一般没有防摆装置,在回转制动时,由液压系统进行制动,由于制动惯性,工作装置会有一定的摆动,这是正常现象,如果采用机械制动,将对回转马达造成伤害.

　　在回转手柄迅速回中位时,有一个响声,是由于回转减速机的所有齿轮间都有间隙,在手柄回中位时,由于液压马达制动,使齿轮的接触面由一边转移到另一边,产生声音金属碰撞声,也是正常现象.

故障现象:

    一台三一SY195C-9挖掘机正常启动,操纵杆回中位时间超过5s后,系统不能自动进入"自动怠速"模式,发动机转速超过1350r/min.

挖掘机无自动怠速故障的原因:

    1 控制器故障

    2 LS阀管路压力传感器故障

    3 先导阀、主阀芯及压力补偿阀故障

    4 回油单向阀卡死导致回油不畅,压力升高引起故障

    5 控制器至压力传感器线路有短路或断路故障

    6 左操作手柄下的手动自动怠速线路及开关有故障

    三一SY195C-9挖掘机无自动怠速

    三一SY195C-9挖掘机无自动怠速故障排除:

    1 检查控制部分,发现机器处于自动怠速的状态;

    2 对左操作手柄下的手动按钮开关及线路进行检查,没有发现异常;

    3 将自动怠速按钮按下,油门档位调至IX挡,进入显示屏系统查看系统参数,操作挖掘机(使用复合动作),观察LS阀管路压力变回,检查发现LS阀管路压力变化正常,但在操作手柄回中位时LS阀管路压力无法回到0MPA.由此判断主控制器及手动自动怠速线路及开关均正常,故障在液压系统或压力传感器上

    三一SY230C挖机凉车不憋车,热车憋车,挖机发动机工作声音正常,不冒黑烟,也不烧机油.挖机空滤、柴滤两道全换还是憋车,液压油颜色正常,有时候干重点的活,发动机转速能从1700转掉到1200转,车热水温高干重活憋车尤为厉害,挖机还会憋熄火两三次,停车凉一会才能继续干活,液压高时仪表盘显示320.

三一挖掘机维修技师"三一重工SY230C挖掘机憋车是怎么回事"故障分析:

    1 液压高时仪表盘相似压力为320,建议用压力表检测三一重工挖掘机前后泵压力为多少?有没有合流?

    2 如果前后泵的压力不是在规定的范围以内,那挖掘机憋车故障原因就是三一重工SY230C挖掘机前后泵压力值不对引起.

    3 如果三一重工SY230C挖掘机前后压力是正常,则听大泵有没有杂音?还有挖机有没有使用破碎锤?

    4 如果挖机有用破碎锤,那就要定时更换液压油,因为液压油如果变脏就会引起整个挖机液压液压系统工作,可能会导致挖掘机憋车现象.

三一重工SY230C挖掘机憋车故障可能原因:

    1 液压油太脏

    2 液压系统问题

    3 液压油润滑性降低

    4 燃油供给不畅

1、机油过少或没有使用合格的机油

2、机油泵磨损损坏了

3、旁通阀出现故障

4、机油散热器损坏

5、压力传感器损坏

6、机油滤清器被阻塞住了

7、集滤器有堵塞

    1 定子曲线表现不光滑,应该要抛光定子曲线表面.

　　2 配油盘端面与内孔,叶片端面与侧面垂直度差,应该要修配配油盘端面与叶片侧面,使其垂直度在0.01mm以内.

　　3 配油盘压油窗口的三角槽太短,应该要修锉三角槽,保证相邻两叶片间沟通.

　　4 进油口密封不严,混入空气,应该要检查进油管及管接头,拧紧.

　　5 进油不顺畅,泵吸油不足,应该要清除过滤器或进油管内的污物,加足工作油液.

　　6 泵在超压下工作,应该要须低于额定压力下工作.

　　7 电机或其他机械引起的振动,应该要如花键轴与原动机轴不同轴度问题、是否有橡胶垫减振问题等.

　　8 当感到泵的运转噪声大时,应注意以下几点:

　　. 如是否存在空穴现象(噪声的频率高,说明空穴现象存在)

　　. 若有,这时要从进、回油管的气密性不良进行检查和排除

　　. 如产生的频率与平常噪声不相同的异常噪声时,可以认为是与泵的旋转部件有关.

1.故障现象

1台沃尔沃EC210B型挖掘机作业中，出现左侧履带单独行走无动作故障，而两侧履带同时行走时正常，且无跑偏现象。www.kaiwa395.com

检测电气系统数据正常，检查机械传动部件也正常，初步判定为液压系统故障。该挖掘机能够直线行走正常，说明液压泵、先导控制阀、中央回转接头及行走马达无故障，故障位置可能在主控制阀。

2.主控制阀结构及原理

（1）主控制阀结构

沃尔沃EC210B型挖掘机液压系统的动力来自P1、P2泵（2个串联的变量柱塞泵）和P3先导泵。P1、P2泵和P3先导泵输出的压力油首先进入主控制阀。主控制阀主要由回转阀1、备用阀2、斗杆阀3、左行走阀4、动臂阀5、铲斗阀6、右行走阀7、主溢流阀8、中央旁通阀9、直线行走阀10、流量传感阀11、动臂保持阀12、斗杆合流阀13、斗杆保持阀14和逻辑阀15等组成，如图1所示。

P1泵输出的压力油通过P 1口进入主控制阀右边的回转阀1、备用阀2、斗杆阀3、左行走阀4。P2泵输出的压力油通过P 2口进入主控制阀左边的动臂阀5、铲斗阀6、右行走阀7。P1、P2泵各经过1个单向阀后，通过主溢流阀8将其压力调定在32MPa以内。单向阀的作用是反向截止，防止P1、P2泵压力油串通。

2个中央旁通阀9用于实现斗杆阀3和动臂阀5的合流。当动臂工作时，动臂合流先导控制油进入右中央旁通阀9，驱使右中央旁通阀右位工作，从P1泵输出的压力油不能经过右中央旁通阀9流回油箱，右侧压力升高，逻辑阀15打开，P1泵和P2输出的压力油合流进入动臂缸，完成举升动作。

当斗杆工作时，斗杆合流先导控制油进入左中央旁通阀9，驱使左中央旁通阀9左位工作，从P2泵输出的压力油不能经过左中央旁通阀9流回油箱，斗杆合流阀13打开，使P1泵和P2泵输出的压力油合流进入斗杆缸，完成斗杆的收放动作。

P3先导泵输出的压力油分为2路：一路输入先导控制阀。当驾驶员操作先导控制阀使挖掘机做各项动作时，先导控制阀输出的压力油可对主控制阀的各个阀组进行控制。另一路通过P3油口进入主控制阀，经过左、右两侧的节流阀分别进入图中所标示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ油路。油路Ⅰ的先导压力油经过左行走阀4、右行走阀7，进入行走直线阀10的左腔并流回油箱，这条油路称为行走动作检测油路；油路Ⅱ的先导压力油经过斗杆阀3、备用阀2、回转阀1、动臂阀5、铲斗阀6后，也到达行走直线阀10的左腔并流回油箱，这条线称之为工作动作检测油路；油路Ⅲ中的先导压力油直接到达行走直线阀10的右腔。

（2）行走原理

挖掘机的行走工作原理如下：

当挖掘机无任何动作时，先导控制阀无动作，先导控制阀无压力油输出，主控制阀的各项动作控制阀处于中位，从P1、P2泵来的高压油经过主控制阀的中位流回油箱。此时2个流量传感阀11将流量反馈信号反馈至P1、P2泵的调节器中，控制P1、P2泵的斜盘倾角变小，以使P1、P2泵的排量减至最小。先导控制阀无动作时， P3先导泵无负载，P3油口进入主控制阀的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ油路的压力较低，直线行走阀10在弹簧作用下处于左位工作。

当挖掘机只做直线行走时，先导控制阀输出的先导压力油分别进入左、右行走阀4、7的左、右端部油腔，驱动左、右行走阀4、7的左位或右位工作。此时，由P3油口进入主控制阀的行走动作检测油路Ⅰ被左行走阀4的中位截止，工作动作检测油路Ⅱ、Ⅲ正常流通，直线行走阀10左、右侧油压产生的推力相同，直线行走阀10在弹簧的作用下左位工作，处于截止状态。此时，P1、P2泵分别给左、右行走马达供油，完成行走马达的正转或反转，以实现挖掘机的前进和后退。流量传感阀11则将流量信号反馈到P1、P2泵的调节器，驱使P1、P2泵的斜盘倾角与排量增大，以实现挖掘机行走速度加快。

当挖掘机直线行走和工作装置共同动作时，行走动作检测油路Ⅰ和工作动作检测油路Ⅱ都截止，P3油口压力油经过油路Ⅲ进入到直线行走阀10的右侧。随着压力的升高，直线行走阀10的弹簧被压缩，直线行走阀10的阀芯向左移动，将左、右行走阀4、7的油路接通。

P1、P2泵除了给工作装置供油外，还要给左、右行走阀4、7供油。比如铲斗和行走同时动作时，P2泵给铲斗阀6供油，P1泵给左、右行走阀7供油。

3.检测

该挖掘机具有自检测功能，即通过机载电脑（VECU）检测P1、P2泵工作时的压力。

检测时可将电脑设置为F(fine)和G(general)2种诊断模式：当设定在F诊断模式时，中央旁通阀9导通，动臂、斗杆油路不合流；当设定在G诊断模式时，电脑通过控制动臂合流、斗杆合流电磁阀，使动臂合流先导控制油和斗杆合流先导控制油推动中央旁通阀使其关闭，从而实现动臂、斗杆油路合流。分别在F模式、G模式时测量P1、P2泵的压力，并在复合动作时观察挖掘机工作状态，可对判断挖掘机故障部位提供有效帮助。

按照以上思路，先将该挖掘机停放在平整且坚硬场地上，启动发动机后，再在F、G诊断模式下进行测试。

（1）单项动作检测系统压力

F模式 在F模式下，动臂、斗杆油路不合流，此时检测P1、P2泵压力如表1所示。检测结果表明：当做动臂和铲斗单独动作时，P2泵压力较高，P1泵压力较低且不稳定。

G模式 在G模式下，动臂、斗杆油路能够合流，此时检测P1、P2泵压力，如表2所示。检测结果表明：当做斗杆、动臂单独动作时，P2、P1泵压力均较高；而当做铲斗动作时，P2泵压力较高，P1泵压力较低且不稳定。

（2）复合动作测试

在F、G模式下，操作挖掘机做复合动作测试，测试结果如表3所示。检测结果表明：只有在F模式下做斗杆节流（“憋压”）和左行走动作测试项目时，左行走才无反应。其他测试项目和模式下左行走均正常。

4.分析推理

F模式下检测结果说明：当单独做动臂和铲斗动作时，P2泵压力正常；当单独做左行走、回转和斗杆动作时，P1泵测量值仅为10MP a，明显低于正常值26~27MPa，由此说明P1泵侧应该有泄漏。

G模式下检测结果说明：当单独做左行走和回转动作时，P1泵压力依然偏低；当单独铲斗动作时，P2泵压力正常；而当动臂、铲斗油路合流时，P1泵和P2泵压力正常。检测结果说明泵和主溢流阀1都正常，同时还说明P1泵与P2泵的压力存在联系，可能是主控制阀内出现泄漏引起。

复合动作测试结果说明：当在F模式下工作时，系统无合流，P2泵给动臂或铲斗供油，P2泵侧有正常压力，左行走正常；P1泵侧做斗杆动作时却不能左行走，意味着只有P2泵侧有压力时P1泵侧才能建立起压力，实现左行走。在G模式下工作时，只要有任一动作和回转动作复合，P2泵侧就会建立起压力，实现左行走。

经过上述分析可以得出结论：P2泵侧压力建立不起来，应该是P2泵至主溢流阀的单向阀出现泄漏，从而造成P1泵与P2泵压力油混合在一起。

根据以上分析推理，拆检P2泵至主溢流阀1的单向阀，发现该单向阀出现严重磨损。更换一个新单向阀后试机，一切正常。

在此次故障诊断中，我们采用了压力检测、动作测试及分析推理的方法。在不拆卸主控制阀的情况下，采用该方法判断出故障存在部位，不仅成本最低，且耗时最少。（此文来自开挖网）

产生原因：锤没有力气，原因很多，如氮气压力不够，管路的油压不够等等。还与当时当地的天气及矿石的硬度有关。

处理方法：

    1. 首先检查氮气的压力够不够。

    2. 检查静态油压够不够。

    3. 检查工作油量是否充足。

    4. 钢钎尺寸，护板螺丝是否松动。

    5. 衬套间隙及磨损的状况。

    6. 测试液压油是否够用。

    7. 截止阀未全开。

    8. 溢流阀锁紧螺母松动。

以上全部正常的话：

    ⑴先导A口压力不足或备用阀卡，内泻大量。

    ⑵主进油或回油堵塞。

    ⑶活塞或控制阀内泻量大。

    ⑷动力源不够或大泵内泻

如果是带蓄能器的破碎锤锤还要检查蓄能器的皮碗是否破裂。

液压油缸内漏的快速判断方法是（以掉臂油缸为例）：将动臂落到底，松开动臂油缸大腔接口，然后启动发动机（机器处于空挡位置），将动臂操纵杆置于下降位置，根据动臂油缸大腔接口处的漏油情况即可判断活塞油封的好坏。若大腔接口处漏油比较多，则说明该缸油封密封不良或油封损坏；若松开处接口不漏油或漏油很少，则说明该缸油封密封性能较好。    

也可用此法来判断其它油缸油封的密封情况。

挖掘机在盐湖地区、海边、化工厂等特殊环境下作业时，油缸活塞杆可能会腐蚀损坏。在此环境下工作的机器可在每次停机前进行满行程操作（2～3次），保持活塞杆收回的姿势停放机器；在每天工作前，用淡水清洗活塞杆露在外面的部分，将盐份清除干净；对于活塞杆尽头未能形成油膜的部位，可人工涂抹液压油。

挖掘机前端附件的各个动作都是由油缸实施的，油缸在频繁的往复运动中容易受到油质、外界因素的影响，可能会产生个别活塞杆表面变色的现象。

其原因是：由于液压油中含有成分较复杂的添加剂，在特定的温度和液压油高压作用下，添加剂就会结晶出来附着在活塞杆表面，在液压油缸油封剪切力的作用下，形成活塞杆变色现象。由于各油缸内部液压油的温度和压力等工况不同，液压油缸的密封件和活塞杆的配合间隙也不尽相同，因此，个别油缸会出现变色的情况，但这一现象并不会影响活塞杆的使用性能和使用寿命，可放心使用。

小挖的行走马达没有设置高低速自动切换装置，所以，在高速爬坡时，不能自动变为低速，致使高速牵引力不够，导致爬不上去。因此，在进行较大爬坡时，应切换到低速运行。

另外，设置有高低速自动切换的挖掘机，在长时间爬坡时，也应切换到低速，防止损坏行走马达的变排量机构。

现象：挖掘机在用回转扫平地面时，感觉扫不动，出现无力现象。

原因分析：挖掘机使用说明书中，明文规定，不允许采用回转扫平地面，主要原因是回转减速机、回转支撑是采用齿轮传动，齿面都是采用淬火处理，硬度较大，回转平地时，会产生冲击，直接传到齿轮上，很容易造成齿轮损坏，因此不能采用此动作，因此小挖在设计时，减小了回转力矩，导致回转平地无力。

检查的方法和条件是：铲斗必须是空的；斗杆油缸定位要使活塞杆从全伸出位置缩回50mm；铲斗油缸定位要使活塞杆从全伸出位置缩回50mm；使斗杆收回和铲斗翻入。将动臂下降直到斗杆尖端离地面 1m 以上为止；保持液压油温为 50±5℃。

标准范围是：斗杆油缸在斗杆收回位置时漂移量为 15mm/5min 或以下。

解释原因为：铲斗翻入、斗杆收回时不是正常的工作姿势；控制阀杆与阀体之间有一定的间隙，随着油温的变化，泄漏量也会产生变化；在斗杆油缸大腔一侧没有安装保持阀。所以，在标准范围内的轻微掉臂现象是正常的。

首先检查液压油位是否正常，及滤芯堵塞情况。然后将发动机控制表盘设定在高速空转，动力模式开关为 S 模式，关闭自动怠速开关，液压油温 50±5℃时，

检查发动机转速是否正常 ，泵输油压力和先导压力是否正常，各个液压油缸的循环时间是否在标准范围，测量泵的流量是否正常。如行走和回转动作慢，还应检查马达泄漏量。

通过以上测量数据进行判断机器是否存在问题。

油缸漂移是指工作装置在重力作用下自己移动的现象，俗称掉臂，是工程机械维修中的常见故障之一。

油缸漂移的根本原因是由于液压油缸的液压油泄漏造成的！

我们知道：液压传动必然存在泄漏，而且液压系统压力越高、泄漏量越大；液压油温度越高、泄漏量越大，所以，油缸漂移现象不可避免，只要在性能检测的标准范围内就是正常现象，不是故障！

在实际的液压系统中是如何防止油缸漂移的呢？

1、一般情况下，液压油缸主要依靠主控制阀的阀杆和阀孔的精密制造精度来防止液压泄漏，但阀杆和阀孔是动配合，相对运动必然存在间隙，导致液压泄漏，所以，液压油缸轻微掉臂是正常现象，不可避免；

2、在挖掘、装车、起重作业中，当铲斗在空中、斗杆在伸出状态下，动臂油缸、斗杆油缸承受的重力非常大，液压系统压力很高，如果仅依靠阀杆和阀孔的配合间隙来密封，必然会有很大的液压泄漏，导致动臂、斗杆严重掉臂，无法作业甚至产生安全事故。为防止这种现象的产生，挖掘机在动臂油缸大腔和斗杆油缸小腔的液压油路中，加装了“保持阀”（液控单向阀+开关阀），利用液控单向阀的功能来切断液压回油，防止掉臂。

在掉臂现象不太明显的情况下，为了准确地判断油缸漂移是否超标，我们要先进行性能测试，检查的姿势如图（一）所示，测量方法见图（二）所示。

在标准的测试条件下，检查各液压油缸的实际漂移量，与标准值对照后再确定是否是故障，是否需要维修。

SY215C8M挖掘功能漂移检查表

如果性能测试超标：

一、对于有保持阀控制的液压油路，通过液压系统图分析知道：油缸大腔的液压油泄漏的途径有三条：

油缸漂移的可能原因有：

1、过载溢流阀； 2、保持阀 ；3、油缸内泄。

根据先易后难的排故原则，确认检查的顺序及对策如下表所示：

二、对于没有保持阀控制的油缸漂移的液压油路，通过液压系统图分析知道：油缸大腔的液压油泄漏的途径也有三条：

油缸漂移的可能原因有：

1、过载溢流阀；2、主控制阀；3、油缸内泄。

确认检查的顺序及对策如下表所示：

挖掘机在水中工作时，要特别注意：

1、机械倾斜度不得超过15度，否则机器后面的上部结构会浸入水中，造成散热器、风扇的损坏。

2、如果河床不平或水流很急，要特别小心，水深不得超过托链轮上方。不要让水、泥浆或沙子浸入回转支承。注意:如果水或泥浆进入回转支承，应马上停止工作，将机器移至坚硬、干燥的地面上，经过相应的保养后，再继续工作。

3、在松软不平的表面上工作，机器可能陷落；注意履带的工作情况，检查河床表面。